無人駕駛汽車雷達原理實驗臺

無人駕駛汽車雷達原理實驗臺是由濟南和您教具有限公司定制的，該汽車教學設備主要是由無人駕駛汽車雷達以及零部件組成，適用于各類院校教學。

　　無人駕駛汽車雷達原理實驗臺是用激光器作為發射光源，采用光電探測技術手段的主動遙感設備。激光雷達是激光技術與現代光電探測技術結合的先進探測方式。由發射系統、接收系統 、信息處理等部分組成。發射系統是各種形式的激光器，如摻釹釔鋁石榴石激光器、二氧化碳激光器、半導體激光器及波長可調諧的固體激光器以及光學擴束單元等組成;

　　無人駕駛汽車雷達原理實驗臺接收系統采用望遠鏡和各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等組合。激光雷達采用脈沖或連續波2種工作方式，探測方法按照探測的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達。

　　而無人駕駛汽車雷達原理實驗臺激光本身具有準確的測距能力，其測距精度可達幾個厘米，而LIDAR系統的準確度除了激光本身因素，還取決于激光、GPS及慣性測量單元(IMU)三者同步等內在因素。隨著商用GPS及IMU的發展，通過LIDAR從移動平臺上獲得高精度的數據已經成為可能并被廣泛應用。

　　無人駕駛汽車雷達原理實驗臺原理是激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性。該汽車教學設備只需發射自己的激光束，通過探測發射激光束的回波信號來獲取目標信息。

　　無人駕駛汽車雷達原理實驗臺激光雷達的原理與結構

　　與雷達原理相似，激光雷達使用的技術是飛行時間(TOF， Time of Flight)。具體而言，就是根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。

　　想象一下，當發出光脈沖時啟動秒表，然后當光脈沖(從遇到的物體反射出來)返回時停止計時器。通過測量激光的“飛行時間”，并且知道脈沖行進的速度，就可以計算距離。光以每秒30萬千米的速度傳播，因此需要非常高精度的設備來產生關于距離的數據。

　　無人駕駛汽車雷達原理實驗臺激光雷達在無人車市場的應用

　　近幾年，無人駕駛汽車市場發展火熱，谷歌之后，百度、Uber等主流無人駕駛汽車研發團隊都在使用激光雷達作為傳感器之一，特別是與圖像識別等技術搭配使用，使汽車實現對路況的判斷。

　　無人駕駛汽車雷達原理實驗臺基于5G的自主車車通信技術，對汽車自動駕駛及無人駕駛至關重要。具體而言，無人駕駛汽車需要通過傳感器等“看”或“感知”到外部環境后，才能自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標。且實現汽車自動駕駛乃至無人駕駛，白天簡單、白天復雜、夜間簡單、夜間復雜的四種氣象條件均保證可靠行駛.

　　因此該無人駕駛汽車雷達原理實驗臺需要通信技術和其他技術相配合。該無人駕駛汽車雷達原理實驗臺也是汽車教學設備的重要組成部分。