無人駕駛自動制動測試與開發實驗平臺

濟南恒信教具有限公司定制無人駕駛自動制動測試與開發實驗平臺，該汽車無人駕駛汽車教學平臺隸屬于汽車教學設備系列，該汽車教學設備可以充分展示無人駕駛自動制動測試平臺的工作過程與工作原理。

　　無人駕駛自動制動測試與開發實驗平臺系統介紹

　　無人駕駛自動制動測試與開發實驗平臺由電子液壓制動總成，采用線控液壓制動技術。電子液壓制動總成根據控制總線的制動命令，主動向制動油路增、減壓，從而實現線控制動。電子液壓制動總成包括控制器、電機、液壓泵、閥體、增壓電磁閥減壓電磁閥等組件。

　　該無人汽車駕駛教學設備通過加裝在原車油路中實現有人駕駛或自動駕駛模式下剎車制動控制。在有人手動駕駛模式下：液壓動力單元處于不工作狀態，油路處于旁路狀態，通過踩壓剎車踏板實現汽車制動。在自動駕駛模式下：電動機帶動液壓泵油路增壓通過控制不同電磁閥實現將原制動油路切換到電動油泵產生的液壓油路中，使剎車油推動剎車片完成制動。

　　無人駕駛自動制動測試與開發實驗平臺主要用途

　　該汽車教學設備可進行線控結構及工作原理實驗，電路實驗，無人駕駛制動控制實驗，控制器開發實驗，適合于以制動系統結構原理教學及無人駕駛液壓制動系統科研開發。

　　無人駕駛自動制動測試與開發實驗平臺主要功能實訓課程

　　1. 電控制動系統的構成與工作原理;

　　2. 電控制動系統的保養、故障診斷與維修;

　　3. 制動系統控制電路原理與檢測實驗;

　　4. 自動駕駛汽車制動控制功能的工作原理與開發;

　　5. 自動駕駛汽車線控制動性能測試;

　　6. 預防碰撞控制原理與開發及測試實驗;

　　無人駕駛自動制動測試與開發實驗平臺主要有真空助力器、制動總泵、控制電腦及剎車分泵、彩色展板式面板、led電壓表、智能轉換電源、臺架，防護設施、萬向自鎖腳輪、電源控制開關，測試軟件，控制軟件，信號發生器等組成，該汽車教學設備是無人駕駛汽車教學設備的重要組成部分，適合各類院教學。