無人駕駛電動轉向控制測試與開發實驗平臺

濟南恒信教具有限公司定制無人駕駛電動轉向控制測試與開發實驗平臺，該汽車教學設備主要是由無人駕駛電動轉向控制測試系統以及其他汽車零部件組成。

　　無人駕駛電動轉向控制測試與開發實驗平臺介紹

　　該汽車教學設備采用模塊化設計，由管柱、渦輪蝸桿減速機構、12v直流助力電機、扭矩傳感器、轉角傳感器和控制單元等部件構成，具有線控化、高可靠性等特點可實現雙模自動轉換。適用于使用管柱式電動轉向結構的無人駕駛汽車得線控轉向相關測試與開發。

　　無人駕駛電動轉向控制測試與開發實驗平臺主要用途

　　該汽車教學設備可進行結構及工作原理實驗，電路實驗，無人駕駛轉向控制實驗，控制器開發實驗，適合于以EPS結構原理教學及無人駕駛轉向系統科研開發。

　　無人駕駛電動轉向控制測試與開發實驗平臺實驗項目

　　1. 電控轉向系統的構成與工作原理;

　　2. 電控轉向系統的保養、故障診斷與維修;

　　3. 控制電路原理與檢測實驗;

　　4. 控制器結構原理與開發實驗;

　　5. 自動駕駛汽車轉向控制功能的工作原理與開發;

　　6. 自動駕駛汽車線控轉向性能測試;

　　7. 自動泊車控制原理與開發及測試實驗;

　　8. 車道保持控制原理與開發及測試實驗;

　　并且經過以上試驗項目表明，該汽車教學設備的控制器的運算速度滿足實時性要求,且可以有效地控制實驗車在給定的道路區域內行駛。

　　無人駕駛電動轉向控制測試與開發實驗平臺采用新型無需對原有的轉向系統進行破壞性的結構改進，使得無人駕駛車在外界環境不確定的情況下，該汽車教學設備還能夠完成快速、準確及穩定的轉向控制，并且能夠綜合根據系統要求以及實時反饋信息，提供準確度較高的主動轉向調整動作。

　　無人駕駛電動轉向控制測試與開發實驗平臺主要有助力轉向機、led電壓表、診斷接頭、智能轉換電源、臺架，防護設施、全金屬展板式面板、萬向自鎖腳輪、電源控制開關，測試軟件，控制軟件，控制器等部件組成，該汽車教學設備適合各類院校教學。